行星减速机的处理方法

行星齿轮传动系统的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。比如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3上下。因此对于行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的荷载特性，应当普遍选用硬齿面齿轮。得到硬齿面齿轮的热处理工艺许多，如表面淬火，总体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特性考虑选定。

1、表面淬火

常见的表面淬火方法有感应淬火（对小尺寸齿轮）和火苗淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包含齿根底端时，其效果更好。表面淬火常用材料为碳的质量浓度约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。

2、渗碳淬火

渗碳淬火齿轮具备相对大的承载力，但须选用精加工工序（磨齿）来清除热处理形变，以保证精度。

渗碳淬火齿轮常见渗氮前碳的质量浓度为0.2%~0.3%的碳素钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。若小于57HRC时，齿面强度明显降低，高过62HRC时则脆性提升。轮齿芯部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐减少，而有效渗氮深层要求为表面至深层应逐渐减少，而有效渗氮深层要求为表面至硬度52.5HRC处的深层。

渗碳淬火在轮齿弯折疲劳极限层面的作用除使芯部硬度有所提高外，还在于有表面的残留压应力，它可让轮齿大拉应力区域应力减小。因而磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用留磨量滚刀。

3、渗氮

选用渗氮可确保轮齿在形变朂小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后能不再进行精加工，提升了承载力。这对于不易磨齿的内齿轮而言，具有特殊意义。

4、相齿合齿轮的硬度组合

当大、小齿轮均是软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高过大齿轮。而当二轮均是硬齿面且硬度较高时，则取二轮硬度相同。

选择好的行星齿轮减速器材料，有益于提升齿轮减速机的承载力及使用期限。