行星减速机发生断轴现象的解决措施

当驱动电机和行星减速机间装配同轴度确保得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭距），运转时也会很平稳，没有脉冲感。但在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端径向力（弯距）。

这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，并且弯曲的方位会随着输出轴旋转随时变化。如果同轴度的偏差较大时，该径向力使电机输出轴部分温度升高，其金属构件持续被破坏，终将造成驱动电机输出轴因部分疲惫而折断。

二者同轴度的偏差越多时，驱动电机输出轴折断的时间越少。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承担来自於驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超过减速机输入端所能承受的大径向负载的话，其结果也将导致减速机输入端产生形变甚至破裂或输入端支撑轴承毁坏。因而，在装配时确保同轴度尤为重要！从装配工艺上分析，假如驱动电机轴和减速机输入端同舟，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。

而安装时如果不同心，那麽接触面之间便会不吻合或有空隙，就有径向力并给形变带来了空间。一样，行星减速机的输出轴也有折断或弯折现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和传动比之积，相对於电机而言出力更大，故减速机输出轴更易被折断。